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Andalusia Guided Tours

Tour Privado · Madrid

Tour privado
por Madrid

Horario flexible
Tour 100% privado
Recogida en tu hotel
Experiencia exclusiva

Tour Privado · Madrid

¿Qué vas a ver en Madrid?

Madrid, capital de España y corazón cultural del país, es una ciudad vibrante donde conviven la historia, el arte y la mejor gastronomía. Nuestro tour privado por Madrid te lleva, de la mano de un guía local experto, por los rincones más emblemáticos de una urbe que en el siglo IX nació como una pequeña fortaleza árabe y hoy es una de las capitales más fascinantes de Europa.

Comenzamos en la Puerta del Sol, kilómetro cero de las carreteras españolas y punto neurálgico de la ciudad. Continuamos hacia la espectacular Plaza Mayor, joya de la arquitectura barroca madrileña, y nos adentramos en el Mercado de San Miguel para descubrir los sabores auténticos de la capital. Visitamos el imponente Palacio Real, residencia oficial de la monarquía española, y recorremos el Madrid de los Austrias con sus calles cargadas de historia.

La jornada continúa por el Paseo del Arte, donde se concentran tres de los museos más importantes del mundo —Museo del Prado, Reina Sofía y Thyssen-Bornemisza— y por la majestuosa Puerta de Alcalá. Concluimos el recorrido en el Parque del Retiro, oasis verde en pleno centro, perfecto para disfrutar del Palacio de Cristal, el estanque y los jardines centenarios. Una experiencia exclusiva, sin grupos numerosos, donde tú marcas el ritmo y nuestro guía te descubre el Madrid auténtico.

Lo que verás en tu visita guiada por Madrid

Puerta del Sol

Kilómetro cero y corazón de Madrid. Aquí se encuentra el famoso Reloj de la Casa de Correos que da las campanadas de Nochevieja, la estatua del Oso y el Madroño y el lugar donde se concentran los principales eventos de la capital.

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Mercado de San Miguel

Mercado gourmet del siglo XIX con estructura de hierro restaurada, donde degustar tapas, jamón ibérico, marisco fresco y vinos españoles. Un templo gastronómico imprescindible para conocer la mejor cocina madrileña en un solo espacio.

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Palacio Real

Residencia oficial de la monarquía española y el palacio real más grande de Europa Occidental, con más de 3.400 habitaciones. Sus salones albergan obras de Goya, Velázquez, Caravaggio y la mayor colección de Stradivarius del mundo.

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Parque del Retiro

Patrimonio Mundial de la UNESCO desde 2021, este pulmón verde de 125 hectáreas en pleno centro alberga el Palacio de Cristal, el estanque con su monumento a Alfonso XII, jardines centenarios y la única estatua del mundo dedicada al diablo: el Ángel Caído.

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Itinerario sugerido

Comenzamos el día con la comodidad de una recogida directa en tu hotel o apartamento del centro de Madrid. Tu guía privado te recibe a la hora que mejor te convenga y, antes de echar a andar, repasa contigo el plan del día y ajusta el itinerario a tus intereses, ritmo y nivel de detalle.

Comenzamos en la Puerta del Sol, el corazón geográfico y simbólico de España. Te contamos la historia del Reloj de la Casa de Correos, el origen del kilómetro cero, la estatua del Oso y el Madroño y los grandes acontecimientos históricos que han tenido aquí su escenario.

Atravesamos la calle Mayor hasta llegar a la majestuosa Plaza Mayor. Recorremos sus soportales, descubrimos sus pinturas, leyendas y rincones secretos, y nos adentramos en el Madrid de los Austrias: callejones empedrados, tabernas centenarias e iglesias del Siglo de Oro español.

A pocos pasos de la Plaza Mayor visitamos el Mercado de San Miguel, joya de la arquitectura de hierro del siglo XIX. Aquí podrás degustar tapas selectas, jamón ibérico de bellota, croquetas caseras, ostras gallegas y vinos españoles. Un paréntesis gastronómico imprescindible.

Visitamos el Palacio Real, residencia oficial de la monarquía española. Si lo deseas, accedemos a sus salones (entradas no incluidas) para descubrir el Salón del Trono, la Real Armería y la Real Capilla. Continuamos por la Catedral de la Almudena y los Jardines de Sabatini, con vistas espectaculares sobre la Casa de Campo.

Hacemos una pausa para comer en alguno de los restaurantes castizos recomendados por nuestro guía: cocido madrileño, callos a la madrileña, bocadillo de calamares en la Plaza Mayor o un menú gastronómico en el barrio de La Latina. Te orientamos según tus gustos y presupuesto.

Por la tarde recorremos la Gran Vía, la Cibeles, el Banco de España y la Puerta de Alcalá. Llegamos al Paseo del Prado, donde puedes optar por una visita guiada al Museo del Prado (entrada no incluida) o continuar al Parque del Retiro para conocer el Palacio de Cristal, el estanque y los Jardines de Cecilio Rodríguez.

Concluimos la jornada con un regreso privado a tu hotel, asegurándonos de que cada momento del día haya sido inolvidable. Si lo deseas, podemos terminar el tour en una zona concreta de Madrid (Malasaña, Chueca, Barrio de las Letras) para que disfrutes de la noche madrileña por tu cuenta.

Clientes en Madrid

Preguntas frecuentes

El tour privado de día completo por Madrid tiene una duración aproximada de 7 a 8 horas. Al ser un tour 100% privado, podemos ajustarlo a tu disponibilidad: media jornada (4 h), día completo, o varios días si quieres profundizar en barrios específicos como Malasaña, Lavapiés o el Madrid moderno.

El itinerario base incluye Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Palacio Real, Catedral de la Almudena, Gran Vía, Puerta de Alcalá, Museo del Prado y Parque del Retiro. El recorrido es totalmente flexible y se adapta a tus intereses: arte, historia, gastronomía, compras o vida nocturna.

Ofrecemos el tour privado por Madrid en español e inglés. Bajo petición previa podemos coordinar guías en otros idiomas. Indícanos tu preferencia al hacer la reserva.

El precio incluye guía privado titulado, recogida y traslado al hotel dentro del centro de Madrid, recorrido a pie por los principales monumentos de la ciudad y atención completamente personalizada durante toda la jornada. Sin grupos, sin prisas, solo vosotros y el guía.

No están incluidas las entradas a museos y monumentos (Museo del Prado, Palacio Real, Reina Sofía), las comidas y bebidas, ni el transporte en metro o taxi dentro de la ciudad si fuera necesario. Si lo prefieres, gestionamos las entradas con antelación para evitar colas.

Por supuesto. Al ser un tour 100% privado, el itinerario es totalmente flexible. Puedes añadir o quitar paradas, ajustar el ritmo del día e incorporar barrios alternativos como Malasaña, Chueca, Lavapiés, el Barrio de las Letras o el Madrid de los Austrias. Si te interesa el arte contemporáneo, podemos sustituir el Prado por el Reina Sofía.

Te recogemos directamente en tu hotel o apartamento dentro del centro de Madrid, sin coste adicional. También podemos coordinar el encuentro en estaciones (Atocha, Chamartín), en el aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas, o en cualquier punto que te resulte cómodo.

Mapa y Localización

Madrid - Comunidad de Madrid - España

Madrid concentra algunos de los monumentos y museos más importantes de Europa: el Palacio Real (el más grande de Europa Occidental), el Museo del Prado con la mayor colección de pintura española, la Plaza Mayor barroca, la Puerta del Sol con su kilómetro cero, la Puerta de Alcalá, la Cibeles, la Gran Vía, el Parque del Retiro (Patrimonio UNESCO) y el Estadio Santiago Bernabéu. Sin olvidar el Reina Sofía con el Guernica de Picasso y el Thyssen-Bornemisza.

  • Tomar tapas y vermut en el Mercado de San Miguel y la Cava Baja
  • Asistir a un espectáculo de flamenco en Corral de la Morería o Cardamomo
  • Pasear por el Parque del Retiro y remar en su estanque
  • Visitar el Museo del Prado, Reina Sofía o Thyssen-Bornemisza
  • Salir de tarde por La Latina, Malasaña, Chueca o Lavapiés
  • Ver el atardecer desde el Templo de Debod
  • Descubrir el Madrid de los Austrias y sus tabernas centenarias

Madrid está perfectamente conectada. En avión, el aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas (MAD) recibe vuelos de todo el mundo y está a 13 km del centro. En tren AVE de alta velocidad, Madrid se conecta con Sevilla en 2 h 30 min, Barcelona en 2 h 30 min, Málaga en 2 h 30 min y Valencia en 1 h 40 min. Las estaciones principales son Atocha y Chamartín. En coche, las autovías A-1 a A-6 convergen en la capital. Una vez allí, te recogemos en tu alojamiento y nos movemos a pie y en transporte público según el itinerario.

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Una experiencia diferente

Tour 100% privado

Sin grupos, solo vosotros. Tú marcas el ritmo, el guía se adapta completamente a vuestros intereses.

Horario flexible

Recogida a la hora que prefieras. Sin madrugones forzados ni prisas innecesarias.

Recogida en tu hotel

Sin complicaciones logísticas. Te recogemos y te devolvemos donde necesites.

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15+ años de experiencia. Conocimiento real, historias auténticas y recomendaciones que no encontrarás en ninguna guía.

Sin costes ocultos

El precio que acordamos es el precio final. Transparencia total desde el primer contacto.

5 estrellas · 200+ reseñas

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